Bemutatkozás

Kutató és fejlesztő vagyok a gépi látás és képfeldolgozás területein.
Jelenleg az MTA SZTAKI munkatársa Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium A tokói Chuo Egyetemen szereztem PhD fokozatot, űrkutató robotok navigációja témakörben. Human Machine System Laboratory









MUNKA & TANULMÁNYOK

  • SZTAKI, Budapest 2020-
    Kutató
    Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium
  • Chuo University, Tokió 2017-2020
    Villamos/informatikai mérnök PhD
    Képfeldolgozás űrkutatásban
  • Robit Inc., Tokió 2016-2020
    Mechatronikai mérnök
    Áramkörök tervezése, CAD/CAM, gyors prototípusgyártás
  • Gakugei University, Tokió 2016
    Japán állami (MEXT) ösztöndíjas
    Nyelvi oktatás
  • Thyssenkrupp Presta, Budapest 2015-2016
    Tesztmérnök
    Kormányrendszer tesztelés, teszt procedúrák fejlesztése
  • BOSCH, Budapest 2014
    Tesztmérnök gyakornok
    tesztelés, mechatronikai projektek
  • Universitat Politècnica de Catalunya, Barcelona 2014
    Erasmus program
    School of Industrial and Aeronautical Engineering
  • Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem 2013-2015
    Mechatronikai mérnök MSc
    Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék
  • NCT Kft., Budapest 2012
    Mechatronikai mérnök gyakornok
    Villamos motorok és CNC gépek szerelése és tesztelése
  • Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem 2009-2013
    Mechatronikai mérnök BSc
    Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék









Képességek

Programozás

  • C++
  • Python
  • OpenCV
  • HTML/CSS/JS
  • LabVIEW

CAD/CAM

  • SolidWorks
  • Fusion 360
  • CATIA

Nyelvek

  • Magyar (anyanyelv)
  • Angol (folyékony)
  • Japán (felsőfokú)

Publikációk

G. Kovacs, Y. Kunii, T. Maeda, H. Hashimoto, "Trajectory estimation and position correction for hopping robot navigation using monocular camera" in Robomech J 7, 25 (2020).

Megnyitás itt: SpringerOpen

G. Kovacs, Y. Kunii, H. Hashimoto, ”Hopping Rover Navigation Method for Rugged Environments,” in Recent Innovations in Mechatronics, Vol 6, No 1., 2019

Megnyitás itt: UD publishing platform

G. Kovacs, Y. Kunii, T. Maeda, H. Hashimoto, "Saliency and spatial information-based landmark selection for mobile robot navigation in natural environments," in Advanced Robotics Volume 33, 2019 - Issue 10, pp. 520-535

Megnyitás itt:Taylor & Francis Online

G. Kovacs, H. Naoaki, Y. Kunii, "Robustness Improvement of Long Range Landmark Tracking for Mobile Robots," in 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2018, pp. 1196 - 1201

Megnyitás itt: IEEE Xplore Library

Y. Kunii, G. Kovacs, H. Naoaki, "Mobile Robot Navigation in Natural Environments Using Robust Object Tracking," in 2017 IEEE 26th International Symposium On Industrial Electronics (ISIE), 2017, pp. 1747-1752

Megnyitás itt: IEEE Xplore Library

Projektek

The Kanji Map

Japán karakterek (kandzsik) közötti kapcsolatok vizualizálására létrehozott oldal, ami megkönnyíti a japán nyelv tanulását.

Megnyitás githubon









Utazás